首都高速道路公団設立時の首都高速道路の建設にあたっては、昭和39年の東京オリンピック開催等、社会的要請から建設が急務となり、用地買収が必要ない公共用地（道路、河川等）を極力活用したため、結果的に、下記のような維持管理上の問題を有する構造が存在しています。